自动驾驶解放了人类的双手，但除了看到方向盘自己在转动，我们能获得的反馈并不多。必要和直观的物理甚至是触觉反馈理应做为自动驾驶的重要补充。
触摸屏式的物理反馈缺少“亲肤感”，而Stewart II是众多人车交互方式变革中大胆尝试的一个新颖方案。
Stewart II是一套改良并进行了一定时间实测的新型方案，允许汽车和驾驶者之间的实现触觉对话。它的最终的目标是设计一种触觉语言，使人与机器之间能够直观的对话。
这套原型看起来非常奇特，仿佛像是在操控外星飞船一般。
它使用多个可输出的传感器来传达自动驾驶车辆的意图，同时，通过触觉手势来表达用户的意图。使用户和汽车有可能就应该执行的动作进行对话。
做为一个相对可靠的原型，Stewart II已经在雷诺-尼桑的汽车模拟器中进行测试和研究。该原型目前具有三种交互性：位置感知，强度和意识模式。
通过使用虚拟夹具形成一致的相互作用，Stewart II能够准确传达表递性的触觉反馈和前反馈。所有这一切都可以通过Stewart的触觉功能实现，而不需要任何视觉反馈。
