两会之后，L3级别自动驾驶更受关注，或开启量产元年！

刚刚闭幕的两会，自动驾驶依旧是汽车行业关注的发展焦点。全国政协委、百度董事长兼CEO李彦宏建议国家层面加大政策创新力度，为自动驾驶规模化商用开辟合法路径；建立由各级政府、产业界和学术界共同参与的自动驾驶规模化商用推进机制；加速交通基础设施智能化进程；鼓励企业加大自动驾驶汽车及关键零部件研发。

除了李彦宏以外，全国人大代表、长城汽车总裁王凤英建议加快修订L3级及以下智能网联汽车法律法规，允许相关汽车合法销售、使用，全国人大代表、奇瑞汽车董事长尹同跃建议开放L3级自动驾驶在低速行驶下的路权，鼓励L3先行先试。

全国政协委员、东风汽车董事长竺延风表示，我国现有法规对自动驾驶汽车上路存在规制，支撑智能网联汽车运行的公共基础设施还不够完善，高精地图的国家体系尚未形成，高度自动驾驶（HA）产品在各试点示范区的认证还缺乏统一标准。因此，建议完善相关立法，稳妥有序推进道路开放；完善车联网交通设施，扩大高精地图开放应用；加强国家级智能网联汽车试点示范区的认证互通和数据共享，形成国家级数据中心。

L3自动驾驶元年？

目前汽车市场上不少汽车产品已经配备了L2级别的自动驾驶技术，但是从笔者了解的情况来看，自动驾驶使用率并不高，甚至有些特斯拉车主开了大半年的车，一次自动驾驶都没有用过。具体原因是，大家对自动驾驶技术依旧存在不信任。以L2级自动驾驶为例，其门槛比较低，售价为10万到100万元的汽车产品都有配备。不过，大多数产品的自动驾驶技术并不成熟。

相比于L2级别自动驾驶，L3级自动驾驶才算真正迈进自动驾驶领域“门槛”。L3级自动驾驶，是指车辆可以完成绝大部分驾驶操作，驾驶员只管做监管，以应对车辆不能处理的情况。虽然L3级自动驾驶对用户体验提升比较大，但是在法律责任上却从驾驶者转移到了车辆上，这也是为什么目前部分企业选择放弃L3级别，转身直接研发L4级别。

从当下获得的消息来看，2021年L3自动驾驶汽车有望批量发布，2022年激光雷达有望规模量产。奥迪已经由搭载激光雷达的L3自动驾驶汽车量产。奥迪A8使用了1颗法雷奥生产的Scala 1激光雷达作为传感器。除了奥迪以外，还有很多车企都将会在2021年前后发布L3自动驾驶汽车，其中绝大多数都将搭载激光雷达。

小鹏新一代P7搭载Livox（览沃）激光雷达，单颗该型号激光雷达具有120°水平FOV，150米远的探测距离（10%反射率条件下）。小鹏新一代P7目前已经开始预售。

蔚来ET7搭载Innovusion（图达通）激光雷达，单颗该型号激光雷达具有120°水平FOV，等效300线分辨率，公司计划该款车型2022年上市。

北汽新能源ARCFOX（极狐）HBT搭载3颗华为激光雷达，单颗该型号激光雷达具有120°水平FOV，150米远的探测距离，公司计划该款车型2021年上市。

长城汽车WEY搭载Ibeo激光雷达，公司计划该款车型2021年上市。

从上述各车企的发布L3级自动驾驶的时间来看，2021年或许会是L3级自动驾驶量产的元年。

加快发展，渗入生活

笔者认为当下限制L3级自动驾驶发展的因素除了技术问题以外，重点在于成本和高精地图。通过上述各家车企推出的汽车产品，我们可以发现激光雷达的重要性。车载激光雷达最终成本是由汽车购买者承担的，所以汽车购买者对雷达价格存在一定的敏感性，导致激光雷达难以普及。不过，随着MEMS、纯固技术的成熟，激光雷达价格有望发生大幅下降，激光雷达的价格下降，而激光雷达带来的规模效应也会促进其成本下降。

关于高精地图，根据目前北斗三号系统的测试结果，自动驾驶测试车辆实施动态定位精度已经可以达到2厘米，可以满足L3级以上智能驾驶和车路协同的广泛要求，实现车道级导航。值得一提的是，高精度地图甚至替代掉昂贵的激光雷达或高端芯片，达到降低成本的作用，有助于L3级自动驾驶的普及。

总结

国家工信部和发改委等11部委在去年2月底联合印发的《智能汽车创新发展战略》明确提出：“到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应”。加上两会期间汽车领域的代表们对自动驾驶高度关注，或许L3级自动驾驶将会自2021年开始将会慢慢步入大家的生活。

（作者：王朔）