无人驾驶首宗命案里，感知层到底出了什么问题？

美东时间2016年5月7号中午，人类历史上第一起无人驾驶的致死事故发生了。和以往Google无人车上被积雪压垮的松树枝挡住摄像头视线，无人车因为“看不清”而导致的急停事故不一样，这一次的事故真真切切发生于我们人类驾驶员的真实驾驶旅途中。

一辆Tesla 2015 Model S的车主，前海豹突击队队员，因为过于信任Autopilot系统，选择在驾驶的时候观看《哈利波特》，加上特殊环境导致两个传感器（计算机视觉与毫米波雷达）同时失效，全速撞上了一辆左拐的白色拖车，从车底穿过后，又撞上了两个护栏，最终重伤后身亡。

事发地点Google地图如下：

事故发生前后双方驾驶路线如下：

笔者在参考NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）的回应，Tesla的官方博客以及Elon Musk的本人的发言后，试图梳理整个事故，并回答几个关键的问题：

1、如果人类驾驶，此次事故是否可以避免 ?

答案是肯定的。事发地点地形开阔，且当天天气状况良好，人类驾驶员有足够的时间对大卡车做出反应，并做出刹车或绕道等避让动作。

2、为何来自Mobileye的计算机视觉传感器失效了?

（作者：L博士）